Rauenberg liegt zwischen Heidelberg und Karlsruhe am Autobahnkreuz Walldorf (AK40/31). Sie erreichen Rauenberg über die Autobahn

• A5 Ausfahrt Kronau (AS 41), über die L555 bis Bad Schönborn, über die B3 in Richtung Norden.
• A6 Ausfahrt Sinsheim (AS 33), über die B292 bis Angelbachtal, über die B39 in Richtung Mühlhausen.
• A6 Ausfahrt Rauenberg (AS 32), auf der B39 Richtung Mühlhausen (südliche Richtung).

• zwischen der B3 und der B39 gelegen